понедельник, 11 января 2016 г.

Замена моторов 17HS8401 на KH39EM2 в 3D принтере

Не так давно за определенные "заслуги" по диагностике и ремонту LCD ТВ приятным бонусом к финансовому вознаграждению стали 3 PTZ камеры, "легкое бэ-у" в непонятном состоянии, "на запчасти", так сказать. 2 штуки Lilin PIH-7000 и одна какая-то "нонейм", при чем со следами пайки 100Вт "зубилом" на платах. Т.к. я уже лет 10 занимаюсь установкой систем видеонаблюдения, это могло быть действительно неплохим подспорьем. Лет 5 назад. Может быть.

Сейчас же эти камеры технически бесповоротно устарели и было принято решение выдрать из них все, что могло бы быть интересным и "пригодится в хозяйстве".

Таким образом у меня на руках, кроме прочего,оказались 4 шаговых двигателя KH39EM2 с посадочными размерами NEMA 17. Именно они были установлены в камерах Lilin (в "нонейме" - два мотора NEMA 14, пока не занимался их идентификацией). Точно такие же посадочные размеры моторов в моем 3D принтере Prusa i3.

Но моторы все-таки отличаются, а именно - диаметр штока 2,5 мм в KH39EM2 против 5 мм в 17HS8401, с посаженными на штоки шестернями, и немного другим управлением - униполярные.

Вообще, следует заметить, что моторы типа 17HS8401 и/или 17HS4401 чуть ли не "стандарт де-факто" в домашнем принтеростроении. Хотя мне не совсем понятно, зачем такие мощные моторы, если можно взять дешевле и менее прожорливые.

И решил я провести эксперимент, заменить 2 тяжелых и мощных мотора 17HS8401 на эти мелкие и легкие. По принципу если хватит этих моторов - гут, так и оставим, а нет, так найдем им другое применение.

Наружный диаметр шестерен - 6 мм, что меня вполне устраивало, оставалось только напечатать две муфты, чтобы соединить 6 мм шестерню мотора и 8 мм приводной винт (сильфонные муфты труЪ, но их у меня под рукой нет). А также оставить родной разъем с выводами на моторе.

Вот что из этого вышло:

Результат - потребление снизилось, т.к. KH39EM2 практически в 3 раза меньше чем 17HS8401 по всем параметрам. Шум, естественно, также уменьшился. Никаких минусов я не заметил, кроме того, что сложнее было выставить ток удержания - более точно пришлось крутить подстроечник на плате драйвера. Моторы либо пропускали шаги, либо выли и пели. Но это мелочь по сравнению с мировой революцией :)

После пробного запуска и настройки, естественно, провода нормально были запаяны и уложены.

Теперь у меня есть в запасе еще 2 мелких мотора и 2 больших для новых поделок.